Dorami

Dorami (ドラミ, Dorami?) (tên cũ ở Việt Nam: Đôrêmi) là em gái của Doraemon, sinh ngày 2 tháng 12 năm 2114 (Nhân Mã), cao 100 cm, nặng 91 kg. Da không phải là màu xanh da trời như anh trai mà có màu vàng.Doraemon và Dorami là anh em vì hai bọn họ dùng chung dầu trong cùng một lọ. Do lọ dầu không được lắc cẩn thận nên khi Doraemon ra đời, cậu chỉ được dùng phần dầu nhẹ nổi phía trên; trong khi Dorami ra sau dùng dầu đặc hơn bên dưới. Vì vậy nên cô bé thông minh hơn hẳn anh trai. Cô bé rất sợ gián, giống mẹ Nobita.

• Tai hình nơ: Có thể nghe thấy tiếng thì thầm từ một nơi rất xa. Ngoài ra còn được tích hợp chức năng của rada và nghe hiểu được tiếng nói của động vật.
• Mắt: Có thể bắn ra "Cú chớp mắt sát thủ" có khả năng xoa dịu, hòa giải và giúp các cặp đôi làm lành.
• Chuông phát nhạc xoa dịu trẻ: phát ra sóng âm đặc biệt giúp xoa dịu người nghe.
• Sức mạnh: 1 vạn mã lực.

Dorami rất thích ăn Melonpan (bánh mì dưa gang), cô bé có sở thích ca hát và hát cũng rất hay. Ngoài ra, tuy là một robot ưu tú nhưng Dorami cũng có nhược điểm là vô cùng sợ gián.Có lần, cô bé đã bị hỏng và phải nhập viện 7 ngày.

Dekisugi

Dekisugi Hidetoshi (出 (で)木 (き)杉 (すぎ) 英才 (ひでとし) (Xuất Mộc Sam Anh Tài), Dekisugi Hidetoshi?) (tên cũ ở Việt Nam: Đêkhi), là bạn cùng lớp của Nobita. Tên của cậu có nghĩa là "người xuất chúng" và họ của cậu bắt nguồn từ việc chơi chữ của từ "dekisugiru", nghĩa là "không có gì là không làm được".Dekisugi được xem là một phiên bản đối lập hoàn toàn với Nobita. Cậu luôn giành được điểm tuyệt đối trong các bài kiểm tra nhưng chưa bao giờ tỏ ra kiêu ngạo, đẹp trai, thông minh, tài giỏi, khéo nấu ăn, rất am hiểu về khoa học và tự nhiên. Dekisugi rất hợp với Shizuka nên luôn là đối tượng khiến Nobita ghen tị, vài lần Nobita định chơi xỏ Dekisugi nhưng kết quả luôn là tự làm hại bản thân. Đôi khi cậu còn bị Nobita copy bài tập bằng bảo bối. Nhiều khi thấy Nobita làm việc sai trái, cậu còn nhắc nhở rất cẩn thận. Dekisugi luôn ước mơ trở thành nhà khoa học vĩ đại.Một điều khá đặc biệt là cậu chưa bao giờ bị Jaian bắt nạt và chưa bao giờ phải nghe Jaian hát (có lẽ do mối quan hệ không quá thân thiết hoặc Jaian một phần nào đó cũng nể Dekisugi).

Thầy giáo (先生 (Tiên Sinh), Sensei?)

Thầy giáo chủ nhiệm lớp của Nobita sinh ngày 20 tháng 2 năm 1926 (46 tuổi) là người khá nghiêm khắc và luôn mắng Nobita vì nhiều lý do như đi học muộn, hay không làm bài tập, bị điểm kém, ngủ gật. Hình phạt của thầy là bắt đứng ngoài hành lang, quét dọn lớp sau khi tan học. Thầy cũng thường xuyên có những lần ghé thăm nhà đột xuất để thông báo cho mẹ Nobita về tình hình học tập của cậu. Thầy cũng rất dễ bị lừa bởi những lời nói dối của Suneo. Tuy nhiên ông là một người thầy tận tâm và rất yêu thương học trò. Thầy hay bắt gặp Nobita trên đường và luôn nhắc cậu làm đầy đủ bài tập và học chăm chỉ hơn.Tên thật của thầy không được nhắc đến mà thường chỉ được gọi là "Sensei (Thầy giáo)". Trong phim hoạt hình chiếu trên đài NTV thì tên của thầy là Ganari (我成 (Ngã Thành), Ganari?). Còn ở phiên bản của kênh Asahi, thầy lại có tên là Eiichirou (えいいちろう, Eiichirou?), họ của thầy viết giống như từ thầy giáo nhưng phát âm khác.

Gia đình Nobi

Bố của Nobita - Nobi Nobisuke (野比 のび助 (Dã Bỉ Trợ)/ のび のびすけ, Nobi Nobisuke?) (tên cũ ở Việt Nam: Nôbisukê)Ông Nobi Nobisuke sinh năm 1936 (36 tuổi) là bố của Nobita. Từng thể hiện năng khiếu trong hội họa nhưng sau đó ông Nobi lại trở thành một viên chức bình thường. Ông rất sợ vợ, nghiện thuốc lá, thường đi nhậu và mắc tật rung đùi mà bỏ mãi không được. Ông rất yêu thương Nobita, luôn sẵn sàng giúp hết mình vì con đến nỗi có lần ông phải thức làm ca đêm để có tiền mua cano đồ chơi cho Nobita. Nhưng nhiều khi ông cũng nghiêm khắc với Nobita khi cậu làm hỏng đồ đạc trong nhà hay học không tốt.Thực ra thì thời thơ ấu của ông cũng không khác Nobita là mấy, cũng yếu đuối chậm chạp, cũng hay bị bạn bè bắt nạt và chơi các môn thể thao tương đối kém. Một chi tiết khá hài hước trong truyện là ông thường xuyên bị/được Doraemon và Nobita đem ra thử nghiệm các bảo bối, kết quả thường không tốt lắm!Mẹ của Nobita - Nobi Tamako (野比 玉子 (Dã Bỉ Ngọc Tử)/ のび たまこ, Nobi Tamako?) (tên cũ ở Việt Nam: Tamakô)Bà Nobi Tamako sinh năm 1941 (31 tuổi) là mẹ của Nobita, là người mà Nobita sợ nhất. Như bao người phụ nữ Nhật Bản truyền thống, bà ở nhà làm nội trợ. Tên thật của bà là Kataoka Tamako, nhưng được đổi thành Nobi Tamako sau khi kết hôn với ông Nobi Nobisuke (luật pháp của Nhật Bản quy định phụ nữ khi kết hôn sẽ đổi sang họ chồng). Bà là một người phụ nữ hay gắt gỏng về chuyện tiền nong đi chợ và việc học hành của Nobita vì cậu toàn bị điểm 0 (thường là bắt gặp vài bài kiểm tra điểm thấp Nobita giấu trong ngăn kéo bàn học). Bà thường xuyên mắng Nobita khi cậu lười biếng hay học dở và thường mắng tới 3 giờ đồng hồ. Suốt các tập truyện, bà cho thấy mình là một người yêu quý chồng con hết mực. Bà có đặc điểm là cận thị rất nặng và rất sợ gián. Nhiều khi bà cũng bị Nobita dùng bảo bối của Doraemon lừa gạt.Nói chính xác, mẹ Nobita là người có quyền lực nhất mạnh mẽ cứng cỏi nhất trong nhà, thời thơ ấu của bà khác hẳn hai cha con Nobita, hồi nhỏ bà có tính cách giống y như một đứa con trai. Bà rất ghét các vật nuôi (chó, mèo,... ngoại trừ cá càng và peko) vì nhiều lí do như vì tốn tiền, sợ làm bẩn nhà cửa, ồn ào. Trong nhiều mẩu truyện, bà là người thường hay phá tan kế hoạch hay "âm mưu" của hai ông con. Bà còn có một người anh trai (cậu của Nobita), xuất hiện trong tập "Ăn bằng mắt".Bác Nobi Nobirõ (野比 のび郎 (Dã Bỉ Lang)/ のび のびろう, Nobi Nobirou?) (tên cũ ở Việt Nam: Nôbirô)Bác Nobi Nobirõ là em họ của ông Nobi, chú của Nobita. Bác được sinh năm chuột mà Doraemon chưa biết. Bác từng làm việc ở nước ngoài và đã có dịp thấy nhiều loài động vật ở Ấn Độ. Bác luôn giữ các chức vụ quan trọng và quản lý kế hoạch trong công ty. Bác là người hiền hòa, rất thông thạo tiếng Anh, Hàn Quốc, Pháp. Bác là người rất quý Nobita và thường là người mừng tuổi nhiều nhất cho cậu và Doraemon (nhiều khi còn cho rất nhiều tiền tiêu vặt).Bà nội của NobitaBà nội của Nobita (? - 1972), được nhắc đến trong một vài mẩu truyện ngắn gây nhiều xúc động đến đọc giả, bà rất tâm lý và thương yêu con cháu. Trong nhiều bản dịch tiếng Việt (trước 2010) của Nhà xuất bản Kim Đồng gọi bà là "bà ngoại" nhưng đúng theo cốt truyện thì bà là mẹ ông Nobi (bố Nobita), còn bà ngoại của Nobita chỉ được nhắc đến trong 1 mẩu chuyện nhỏ (trong tập Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ).Bà luôn mơ ước được nhìn thấy Nobita cắp sách đến trường. Bà mất từ lúc Nobita còn nhỏ, nhưng luôn hiện hữu rõ ràng trong ký ức của cậu với những bài học đầy tình thương mà cậu không bao giờ quên, và Nobita cũng đã 2 lần trở về quá khứ để gặp bà.Ông nội của NobitaÔng nội của Nobita (? - 1962), ông chỉ được đề cập đến một lần ở tập truyện ngắn 14. Trong truyện, ông là người rất gắt gỏng với con trai của mình là ông Nobi (bố Nobita), bề ngoài ông luôn rèn luyện con nghiêm khắc về khí phách đàn ông nhưng trong thâm tâm, ông rất lo lắng cho con mỗi khi bị bạn bè đánh, luôn bí mật đưa tiền cho con mua truyện và ông rất thương yêu cháu của mình.Đã có lần Nobita và Doraemon về quá khứ đưa ông nội đến thời hiện đại để nhắc nhở cha của mình. Ông mất lúc Nobita chưa ra đời, vì vậy, ký ức của ông trong tâm trí của Nobita không sâu đậm gì mấy. Lúc trở về quá khứ, khi thấy ông hành hạ cha mình, Nobita cho rằng ông là người rất hung dữ và gắt gỏng nhưng ý nghĩ ấy biến mất khi ông nhận ra cậu và cưng chiều Nobita rất nhiều.Bà ngoại của Nobita

Bà ngoại của Nobita (? - ?), bà chỉ xuất hiện 1 tập duy nhất là Đi Tìm Búp Bê Bị Thất Lạc (Nobita với Doraemon quay về quá khứ để tìm búp bê hoàng hậu và đã gặp bà ngoại mình khi còn trung niên) và chỉ được nhắc đến trong 1 mẩu chuyện nhỏ mà thôi (khi Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ).

Nobisuke (野比ノビスケ, Nobi Nobisuke?)Nobisuke là con trai của Nobita và Shizuka trong tương lai (đến nay là quá khứ), tên cậu giống hệt tên bố của Nobita, nhưng được viết theo chữ Katakana. Trái ngược với Nobita, cậu bé là người năng động, nghịch ngợm, bướng bỉnh thường xuyên bắt nạt con của Jaian và Suneo. Dù cũng học kém không khác gì bố nhưng bù lại cậu lại rất mạnh mẽ và giỏi điền kinh. Uớc mơ của Nobisuke là trở thành một thần đồng giỏi toán.Sewashi (セワシ, Sewashi?) (tên cũ ở Việt Nam: Nôbitô)Sewashi là chắt của Nobita trong tương lai. Theo lời Sewashi, Nobita là "ông nội của ông nội" của cậu (tương đương kỵ), vì dài quá nên cậu chỉ gọi Nobita là ông nội, và Nobita không thích cách gọi mình "già" như thế lắm. Sewashi là người đã gửi Doraemon về để chăm sóc Nobita. Sewashi có vẻ thông minh và chững chạc hơn cụ cố Nobita nhiều. Vì hoàn cảnh bết bát của dòng họ Nobi (kể từ đời Nobita) mà cậu đã gửi chú robot trông trẻ của mình là Doraemon về quá khứ để cải thiện số phận của Nobita. Hiện cậu sống cùng với Dorami ở trong 1 chung cư.

Gia đình Minamoto

Bố của Shizuka - Minamoto Yoshio (源 義雄 (Nguyên Nghĩa Hùng), Minamoto Yoshio?)

Bố của Shizuka sinh năm 1936 (36 tuổi) tên thật là Minamoto Yoshio, là một nhân vật rất ít khi xuất hiện, mỗi khi xuất hiện luôn để lại ấn tượng bởi những bài học sâu sắc, dấu ấn lớn nhất của ông trong truyện là cuộc đối thoại của ông với Shizuka trong đêm trước lễ cưới của cô và Nobita.

Mẹ của Shizuka - Minamoto Michiko(Minamoto Michiko ( (Nguyên Michiko), (Minamoto Michiko?)

Mẹ của Shizuka sinh năm 1941 (31 tuổi) là một người rất quan tâm đến Shizuka. Luôn muốn Shizuka trở thành một nghệ sĩ piano tài năng, không thích Shizuka chơi vĩ cầm vì nghe rất kinh khủng (hơn cả Jaian hát) mà lại gây ảnh hưởng đến mọi người. Nhưng bà lại là người chơi vĩ cầm rất giỏi và nhận được cúp vô địch lúc bà còn trẻ năm 1984. Bà là bạn của mẹ Nobita (Nobi Tamako)

Gia đình Honekawa

Mẹ của Suneo

Mẹ Suneo là một nhân vật tóc hơi xoăn, cũng có cái mỏ nhọn như chồng và con. Luôn muốn Suneo trở thành một nhà bác học vĩ đại. Bà thường nuông chiều con một cách thái quá, đôi lúc làm dẫn đến những hậu quả nghiêm trọng. Bà rất mê đồ trang sức từ kim cương. Cũng giống như đa số các thành viên khác trong gia đình Honekawa, bà rất hay khoe khoang, ưa nịnh. Dù gia đình khá giả, bà lại rất hà tiện, khi đi du lịch thường thuê chỗ rẻ tiền.

Bố của Suneo

Bố Suneo là một kĩ sư điện tử có tiếng, cũng nuông chiều Suneo không kém gì vợ.Ông còn là giám đốc của một công ty lớn, quen biết rộng rãi với đài truyền hình, nhà xuất bản truyện tranh, phóng viên báo...

Em trai của Suneo

Em trai của Suneo tên là Honekawa Sunetsugu, hiện đang sống ở thành phố New York cùng với chú họ, cậu xuất hiện trong 2 mẩu chuyện ngắn, cũng quen biết với Nobita, Shizuka và Jaian. Em trai của Suneo rất thần tượng anh trai, luôn coi anh mình là một thiên tài và rất tin vào những lời khoe khoang của Suneo.

Anh họ của Suneo

Anh họ của Suneo tên là Honekawa Sunekichi. Anh là một kĩ sư, với trí óc vô cùng thông minh và có phát minh tuyệt vời, xuất hiện trong các tập truyện: "Đại hải chiến xa bờ", "Đua xe bằng máy hút bụi" và "Chụp ảnh mô hình". Sunekichi giàu có, đang học đại học danh tiếng, là 1 chuyên gia về mô hình điều khiển từ xa, hay rủ Suneo đi chơi và giúp đỡ Suneo về kỹ thuật. Tính cách và ngoại hình cũng giống em họ mình.

Bà cố nội của Suneo

Bà Suneo (1881 - ?) chỉ xuất hiện trong tập "kẹo giáo dục", là người tin vào nhân quả nên Suneo hay coi thường bà, cho rằng bà mê tín dị đoan. Doraemon đã dùng bảo bối để giúp bà răn dạy Suneo, và cậu đã có được bài học khiếp sợ khi nhân quả ứng vào mình.

Gia đình Goda

Mẹ của Jaian

Mẹ của Jaian sinh năm 1937 (35 tuổi) là chủ một cửa hàng tạp hóa, là người mà Jaian sợ nhất, bà có ngoại hình lớn, mập mạp. Trong truyện, đa số mỗi khi bà xuất hiện bao giờ Jaian cũng bị quát mắng hoặc ăn đòn, chính bà cũng ngán giọng hát của con trai mình nên chuyện biểu diễn hát hò của Jaian đều bị bà cấm đoán.

Bố của Jaian

Sinh năm 1934, là một người có sức khỏe rất tốt, thậm chí trong tập 4 còn định "chiến đấu" với cha Nobita (nhưng cuối cùng bị thua cuộc do cha Nobita đã được giúp đỡ bằng bảo bối). Ông cũng là người có tinh thần chính trực (trong truyện "cây bút thần kỳ", ông đã khóc và đánh đòn Jaian vì biết con mình đã gian lận khi làm bài thi, dù Jaian được điểm 100). Ông là nhân vật rất ít khi xuất hiện trong truyện và hay cho tiền Jaian tiêu vặt.

Jaiko (tên cũ ở Việt Nam: Chaikô)

(tiếng Nhật: ジャイ子 Jaiko) là em gái của Jaian (sinh năm 1965), người được "số phận" sắp xếp để làm vợ Nobita trong tương lai (nếu như không có sự xuất hiện của Doraemon) nhưng cũng chả ưa gì Nobita. To béo và thô kệch như anh trai nhưng có vẻ hiền lành hơn. Mặc dù, Jaiko có năng khiếu và thích vẽ truyện tranh nhưng tác phẩm của cô bé chưa được đăng trên tạp chí bao giờ. Chính vì vậy, Jaian đã phải rất vất vả giúp đỡ em mình. Jaiko xuất hiện trong truyện có vẻ như chỉ để làm tạo điều kiện cho Jaian thể hiện mặt tốt của mình là rất yêu thương em gái. Jaiko thực ra không phải là tên thật của cô bé, nó chỉ là biệt danh "ăn theo" biệt danh "Jaian" của anh trai (tên thật của Jaian là Takeshi).

Bác của Jaian

Là một võ sư có tinh thần thượng võ. Là người Jaian rất thần tượng, khi Jaian xin ông dạy võ để đánh nhau, ông đã khuyên cậu rằng: người có tinh thần võ thuật chân chính là người dùng võ để bảo vệ kẻ yếu chứ không phải để bắt nạt họ.